毕设2：PID 参数整定

思路与 neocode 中的 PID 参数整定部分类似，都是通过神经网络来进行 PID 参数的整定。不同的是，neocode 中的 PID 参数整定是神经网络 + MATLAB 联合的仿真，本科这里做了一定的简化，只在 Python 侧进行所有的仿真。